Deze vorm van massage kan variëren afhankelijk van de gezondheidstoestand van de persoon en zijn of haar specifieke behoeften. Daarom is een intakegesprek noodzakelijk. Zorgmassage richt zich doorgaans op het verminderen van pijn, het verbeteren van de bloedcirculatie, het bevorderen van ontspanning en het verlichten van stress. Het kan worden toegepast bij pijn, reumatische klachten, oedeem, neurologische aandoeningen, kanker, dementie, palliatieve zorg, … .

Het belangrijkste doel van zorgmassage is om een comfortabele en ondersteunende ervaring te bieden, rekening houdend met de specifieke gezondheidsomstandigheden van de ontvanger. Het wordt vaak geïntegreerd als aanvullende zorg binnen het bredere kader van de medische behandeling en kan bijdragen aan het algemene welzijn van individuen in zorgsituaties.